[发明专利]一种避障方法、系统、存储介质及应用该方法的机器人有效
| 申请号： | 202010413669.9 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111387887B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 罗方龙;潘何浩;陈兆先;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种避障方法，包括获取预设的设定行进路径；获取机器人中心位置，并判定机器人中心位置是否位于设定行进路径起点；若机器人中心位置位于设定行进路径起点，则建立临时行进路径，并根据临时行进路径移动；实时判定当前临时行进路径上是否存在障碍；若存在，则停止移动并等待，若不存在则继续按照临时行进路径移动；判定当前等待时间是否超过预设等待时间，若超过，则建立绕障路径并根据绕障路径移动；在移动的同时判定当前临时行进路径上是否存在障碍，若不存在障碍则回归临时行进路径。本发明具有提高清扫效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 系统 存储 介质 应用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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