[发明专利]一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010413648.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111645081A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 宋光明;陈钢;顾玥;宋爱国;李松涛 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10;B25J9/16;B25J19/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 雷夕娟 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载于无人机上的轻量化机械臂系统及其控制方法，包括无人机体、机械臂、机械爪及控制方法，机械臂从结构和材料两个方面来实现了轻量化，有效降低作业型飞行机器人的载重，机械爪采用同轴驱动，能够自动适应贴合被夹持物体，采用模块化设计，方便更换不同类型机械爪，实现手动模式和自动模式两种作业控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 无人机 量化 机械 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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