[发明专利]一种新能源汽车电池智能装配随行小车在审
申请号: | 202010412702.6 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN113664486A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 赵福园;宋时来;潘兵;李恒;章锋;曹文超 | 申请(专利权)人: | 上海永乾机电有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J5/04;B62D65/02 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 201601 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种新能源汽车电池智能装配随行小车,包括:轨道及其上柔性行走小车、抱具定位机构、至少一台拧紧机器人、2D视觉智能相机、3D视觉智能相机及控制器。本发明实现了真正意义的全自动随行装配,其柔性浮动平台技术突破,解决了小车在运动过程中带来的误差问题;本发明打造了新能源汽车电池全新装配方式,使汽车在不停线状态下实现电池自动装配,且,可以满足不同规格型号汽车底盘电池装配,实现汽车底盘电池装配不停线,以及电池相对车身位置的精准装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 新能源 汽车 电池 智能 装配 随行 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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