[发明专利]基于高分子聚合物柔性微管的超细磁控柔性机器人在审
| 申请号： | 202010412679.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111616802A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 龚晓波;张晟泓 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M31/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于高分子聚合物柔性微管的超细磁控柔性机器人，为内部设有至少一个腔道的高分子聚合物柔性微管，该高分子聚合物柔性微管为高分子聚合物、带有成像增强纳米粒子的高分子聚合物和/或带有磁性纳米粒子的高分子聚合物，通过充磁磁场实现带有磁性纳米粒子的高分子聚合物发生形变实现移动的同时，由带有成像增强纳米粒子的高分子聚合物增强射线成像下的可见性。本发明能够具有复杂的内腔道结构，可进行定向注射、激光定位、以及较硬血栓的破碎等操作，在目前的显像技术下具有较好的可视性与可追踪性，同时具有较好的灵活性、机动性和生物相容性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高分子 聚合物 柔性 微管 超细磁控 机器人 | ||
【主权项】：
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