[发明专利]一种周转箱上架的对接方法有效
| 申请号： | 202010412350.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111547432B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张俊;李林子;张孟文;李秀刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种周转箱上架的对接方法，包括：将放置有周转箱的搬运机器人移动至对接平台的非圆的通孔正下方，且周转箱沿第一方向设置；搬运机器人执行上升操作，将周转箱穿过通孔，并将周转箱上升至对接平台的上方；搬运机器人围绕转轴，将周转箱从沿第一方向设置转动至沿第二方向设置；搬运机器人执行下降操作，直至搬运机器人的最上端低于对接平台的下表面。通过本发明实施例提供的周转箱上架的对接方法，通过搬运机器人的升降、旋转两种动作，同时基于对接平台的通孔即可实现对周转箱的上架，实现方式简单，上架效率高，成本较低；对接装置结构也简单，不会过多占用仓库的空间，仍能保证仓库具有较高的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 周转 上架 对接 方法 | ||
【主权项】：
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