[发明专利]一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法有效
| 申请号： | 202010411887.9 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111557177B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 程朋乐;秦政;刘晓东;陈锋 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04;G01V9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 智能 林下 灌木 割除 装置 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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