[发明专利]位置信息确定方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010411354.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111795695B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李冰;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位置信息确定方法、装置及设备，涉及惯性导航系统技术领域，该方法包括：获取惯性导航系统采集到的加速度、角速度、速度和偏航角；根据加速度、角速度、速度和偏航角，确定变换信息；根据变换信息和载体在惯性参考系中的第一位置信息，确定载体在导航坐标系中的第二位置信息。本实施例提供的方法，能够提高载体在导航坐标系中的第二位置信息准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 信息 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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