[发明专利]RTK定位解算方法

摘要

本申请提供了一种RTK定位解算方法，该方法包括：获取伪距观测量、载波相位观测量和多普勒观测量；基于所述伪距观测量、载波相位观测量和多普勒观测量构建RTK误差方程；分别对所述伪距观测量、载波相位观测量和多普勒观测量进行定权，确定所述伪距观测量、载波相位观测量和多普勒观测量的权阵；采用方差分量估计迭代计算所述伪距观测量、载波相位观测量和多普勒观测量的权阵，直至所述伪距观测量、载波相位观测量和多普勒观测量的单位权中误差相互之间的的差值小于预定阈值；将所述迭代计算的权阵作为先验噪声进行滤波解算。