[发明专利]基于深度强化学习的混合动力车辆油门控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010401009.9 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111547039B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 邹渊;张旭东;孙逢春;邹润楠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度强化学习的混合动力车辆油门控制方法及系统，包括：获取车辆上一时刻的状态量，记第一状态量；根据第一状态量采用深度神经网络确定当前时刻油门控制量，记第一油门控制量；深度神经网络中包括归一化优势函数；根据第一油门控制量控制车辆的油门；将第一油门控制量输入到车辆的动力学模型中，得当前时刻的状态量，记第二状态量；根据第一状态量、第一油门控制量和第二状态量确定数据段；直至获取T个连续时刻的数据段；根据各数据段对深度神经网络中的权值进行调节，得更新后的深度神经网络，采用更新后的深度神经网络确定当前时刻油门控制量，从而精确的对车辆油门进行控制，通过本发明的上述方法提高了对油门的精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 混合 动力 车辆 油门 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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