[发明专利]一种水深测量激光数据的提取方法、水深测量方法及装置

摘要

本发明提供了一种水深测量激光数据的提取方法、水深测量方法及装置，涉及激光测深技术领域，包括：获取水深测量激光的一个脉冲波形数据，并确定脉冲波形数据的多个局部极值点；根据多个局部极值点确定正向波峰序列、正向波谷序列、逆向波峰序列和逆向波谷序列，其中，以脉冲波形数据沿时间坐标轴的正方向为正向，以脉冲波形数据沿时间坐标轴的反方向为逆向；根据正向波峰序列和正向波谷序列确定脉冲波形数据的有效左边界；根据逆向波峰序列和逆向波谷序列确定脉冲波形数据的有效右边界；提取有效左边界和有效右边界之间的脉冲波形数据作为有效数据。本发明通过波峰序列和波谷序列相配合，可提高对波形有效数据提取的处理效率和精确度。