[发明专利]一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法在审
申请号: | 202010350499.4 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111413920A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 曹仁俊;方钰;高国栋;蒋立军 | 申请(专利权)人: | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及喷涂机器人安全技术领域,具体是一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法,包括防爆柜、主电模块、控电模块、按钮模块、气动元件模块,控制方法步骤如下:S1;启动机器人控制柜;通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电;S2;开关指示灯亮;S3;按下启动按钮指示灯,防爆柜开始工作,蓝色指示灯亮起;S4;吹扫工作开始;S5;观察流量;S6;传递吹扫信号;S7;防爆系统安全计时清扫工作完成,则安全PLC会发出反馈信号;S8;防爆功能准备;S9;控制柜内通电;通过采用安全PLC在安全继电器和防爆隔离栅类元器件的的配合下,使得相关反馈信号和对应控制指令更加稳定、安全的接收和发出,提高防爆柜电控系统的整体稳定性、抗干扰性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷涂 机器人 防爆 柜电控 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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