[发明专利]一种吞咽式采摘方法有效
| 申请号： | 202010346095.8 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111512789B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高国华;张耀宗;王皓;刘聪;王鹏宇;周梓运 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吞咽式采摘方法，包括以下步骤：步骤一：靠近物体；步骤二：摘取物体；步骤三：吞咽物体。所述的步骤三是指，摘取物体后通过吞咽的方式将目标物体转移到放置装置里。这种吞咽式采摘机械，包括采摘机械主体、吞咽机构、摘取机构、传动机构及驱动机构。所述采摘机械主体完成靠近物体的动作，所述摘取机构完成摘取物体的动作，所述吞咽结构用于吞咽目标物体，所处驱动机构通过所述传动机构，分别带动主体、吞咽机构和摘取机构产生运动。这种采摘方法省略了传统采摘步骤中将物体放置到收集箱的过程，大大加快了连续采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吞咽 采摘 方法 | ||
【主权项】：
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