[发明专利]一种基于计算机视觉的液压支架调平调直方法有效
| 申请号： | 202010340489.2 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111550273B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘川贺;刘志高;马永飞 | 申请（专利权）人： | 北京广景视觉科技有限公司;河北春玖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12;G06V20/10;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101400 北京市怀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的液压支架调平调直方法，在多个液压支架上各设置两个圆形反光标志，通过摄像头拍摄各反光标志的照片，对照片进行YOLOv3算法和SITF算子处理，求出反光标志中心点的三维坐标，再拟合成长直线，然后根据反光标志中心点与直线的距离计算偏移量，再进行对齐操作。该方法可以在无人值守条件下自动将液压支架调直调平，操作精度高，便于提升采煤的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 液压 支架 平调 方法 | ||
【主权项】：
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