[发明专利]用于轮胎钢丝卷绕工字轮的自动装卸夹盘

摘要

本发明公开了一种用于轮胎钢丝卷绕工字轮的自动装卸夹盘，抓手本体、抓取组件、挑线杆组件和充气组件；抓手本体包括第一连接盘、第二连接盘和连接柱，所述第二连接盘用于连接外部机械手，第二连接盘与连接柱一端固定连接，连接柱另一端与第一连接盘固定连接，第一连接盘的端面上设有夹具连接盘；抓取组件下端面与夹具连接盘可拆卸连接，挑线杆组件可拆卸的连接在第一连接盘侧壁上，挑线杆组件包括顺次连接的挑线杆头、导向轴、连接组件和薄型气缸，挑线杆体套接在导向轴上，充气组件设置在第一连接盘侧壁上，其后端外接气源，用以向气胀轴充放气；本设备解决了与钢丝绕线机配套的工字轮全自动上下料的问题。