[发明专利]巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法在审
| 申请号： | 202010328783.1 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113547500A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 林文乐;郭辉祖;郑光杰 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 饶智彬;陈敬华 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动模块，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测模块，用于获取监测区域内的至少一种环境数据；提示模块；控制模块，用于控制驱动模块驱动巡检机器人在监测区域内按预设路径移动，所述预设路径上设置有多个定点检测区。控制模块还根据定点检测区的环境数据判断定点检测区是否存在异常点，若存在异常点，则控制提示模块输出告警提示信息，若不存在异常点或定点检测区的异常点被修复，则控制驱动模块驱动巡检机器人继续移动至下一定点检测区。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能及时上报异常信息。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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