[发明专利]一种定位轨迹纠正抽稀的方法及系统有效
申请号: | 202010328446.2 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111505681B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 王得举;刘黎明;邓鸥 | 申请(专利权)人: | 上海普适导航科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/07;G06K9/62 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 201700 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于路径检测领域,涉及到一种定位轨迹纠正抽稀的方法及系统。包括多个客户端与一服务端,还包括一第一过程:步骤A1,生成一位置数据集;步骤A2,预设时间长度的滑动窗口;步骤A3,判断当前的所述滑动窗口内的最后一个所述位置数据的时间节点和所述滑动窗口外的下一个所述位置数据的时间节点之间的时间间;步骤A4,判断位置信息;步骤A5,返回所述步骤A1,直至所述滑动窗口内的最后一个数据为所述位置数据集的最后一个数据时,将当前的所述位置数据集作为第一定位轨迹输出,随后结束。上述技术方案的有益效果是:提升位置数据的准确性,提高位置数据的处理速度,在保留拐点和折点的同时,让最终生成的定位轨迹更加平滑。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 轨迹 纠正 方法 系统 | ||
【主权项】:
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