[发明专利]机器学习装置、数值控制系统以及机器学习方法在审
| 申请号： | 202010323648.8 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111857052A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 鲍春宇 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器学习装置、数值控制系统以及机器学习方法。机器学习装置对数值控制装置进行机器学习，并在加工程序中含有包含由2个程序块构成的角部的第1指令时生成替换为m个以上程序块的第2指令，m＞2。机器学习装置具有：状态信息取得单元，其取得包含第1指令、m个以上程序块的各程序块的坐标值、加工路径的位置信息和加工时间的状态信息；行为信息输出单元，其将包含m个以上程序块的各程序块的坐标值的调整信息的行为信息输出给数值控制装置；回报输出单元，其输出基于使用第1指令和加工路径的位置信息而计算出的角部的内转量和加工时间的、强化学习中的回报值；价值函数更新单元，其根据回报值、状态信息、行为信息更新价值函数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 数值 控制系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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