[发明专利]一种自动调节轮距的行星轮及其工作方法在审
| 申请号： | 202010323543.2 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111532083A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 褚园;林玉屏;葛小乐;钱绪政;郭东旭 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动调节轮距的行星轮及其工作方法，包括轮架、轮架罩壳、主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮、星轮、锥齿轮组件、调距马达、倾角传感器、角度传感器、电磁离合器、伺服电机、控制器等；主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮、星轮及角度传感器安装在轮架上，锥齿轮组件、调距马达及倾角传感器安装轮架罩壳上，电磁离合器和伺服电机连接主动轴，控制器安装在轮椅或爬楼机机身上。本发明通过检测角度传感器和倾角传感器的数据，利用控制器控制电磁离合器的开合、伺服电机的正反转和调距马达的转动圈数，实现自动调节轮距及爬楼功能，拓展了行星轮的应用场景，操作安全、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 轮距 行星 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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