[发明专利]一种机械爪装置

摘要

本发明公开了一种机械爪装置，包括安装架；凸轮鼓机构，包括转动连接在所述安装架内的转轴；套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮，以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮；所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面，所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上；机械爪机构，包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂，滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂，分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪，以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件；所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触；所述第一机械爪和第二机械爪相互平行；驱动机构与所述齿轮传动连接。