[发明专利]一种工厂水产养殖用多功能机器人在审
| 申请号： | 202010320840.1 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111390933A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张业韡;张宇雷 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;A01K63/00;A01K63/04;G01N33/18 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工厂水产养殖用多功能机器人，设备支架上设有一组连接件，其中一连接件下方与水质监测装置固定连接，另一连接件下方与伸缩网装置连接；组合式机械臂的第一段机械臂上端通过万向旋转轴与可伸缩的第二段机械臂转动连接，第二段机械臂前端再通过万向旋转轴与第三段机械臂转动连接；第三段机械臂前端固定设置一辅助件，辅助件包括一分布有触点的触点端面，触点端面四周伸出一组爪形连接件；触点端面用于与设备支架上的连接件相配合，形成通信和供电；爪形连接件用于卡入连接件四周的卡口中，形成固定抓取；第一段机械臂上不同高度处设有至少两组视频框架，各视频框架四周方向安装有摄像机，摄像机用于视觉——行走控制及鱼池观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工厂 水产 养殖 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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