[发明专利]种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针与自适应控制方法在审
| 申请号： | 202010316559.0 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111552335A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘云峰;袁子茜;阚天舒;程康杰;姜献峰;董星涛 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D23/275 | 分类号： | G05D23/275;G05B13/04;A61C8/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针，包括温度感知钻针本体，本体的一端为连接部，本体的另一端为钻尖端，所述本体为空心结构，空心内部划分为四个区域，分别为温感区、移动区、复位区、信号发生区以及密封及信号传导区，温感区内充填温敏石蜡或者其他热敏介质，移动区放置活塞，所述复位区放置复位弹簧，信号发生区放置信号发生器如RFID无线信号发生装置，密封及信号传导区充填了用于密封的密封材料并放置了用于传导信号的传导片。以及提供一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针的自适应控制方法。本发明实时监测钻针温度，保证窝洞制备效率，同时在温度达到设定最高阙值时自动降低制备参数保证种植的温度安全，避免骨损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 种植 机器人 制备 温度 感知 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010316559.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
