[发明专利]一种谐波减速器传动刚度试验装置在审
| 申请号： | 202010315215.8 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111537221A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张立勇;李会芳;缑瑞宾;尹晓峰;朱子航;杨力宇;王洋;徐成成 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M5/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 233100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种谐波减速器传动刚度试验装置，包括卡座本体、夹持机构、挤压机构、伺服转动机构，卡座本体的中部同心设置有通孔，同时在卡座本体的上表面沿径向设置有若干组第一滑道，并在第一滑道内滑动连接有夹持机构；所述挤压机构设置在卡座本体的上表面，伺服转动机构上的固定块嵌装固定在所述谐波减速器的中部，并通过与转盘固定的固定块带动谐波减速器中部转动。本装置的夹持机构通过底部的螺杆进行微动调节，实现梯状定位块对谐波减速器侧边的夹持，当稳定后，再通过滑块沿着第二滑道进行滑动，使挤压机构对谐波减速器上表面边沿进行挤压稳定，随后通过伺服转动机构的转动，从而带动谐波减速器的中部刚度检测，整体检测的稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 传动 刚度 试验装置 | ||
【主权项】：
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