[发明专利]一种全景环视系统的标定方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010312448.2 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111667538B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 段福海;李书利;高波;高通;魏宏;范志超;许东春;郝鹏;马炳旭;杨建长;徐荣昌;王冲 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全景环视系统的标定方法、装置及系统，包括：在接收到标定启动操作的情况下，生成投射指令，并将投射指令发送至投影设备控制模块；接收多个环视摄像头采集的多张目标照片，多张目标照片包括车辆投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案；根据多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据。本发明中，可以控制车辆的投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案，并根据包含预设图案的多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据，从而使用目标标定数据对全景环视系统的环视摄像头进行标定，使得用户只需要利用车辆的投影设备，就可以完成标定过程，不需要利用专用的标定场地和设备，从而简化了标定操作步骤，节省了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 环视 系统 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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