[发明专利]一种基于ROV的水下设备收放装置、布放及回收方法有效
| 申请号： | 202010310880.8 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111470013B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张飞;郭永刚;赵波;李起忠;江磊;路艳国;王肃静;张元凯;李佼佼 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63B23/00 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROV的水下设备收放装置、布放及回收方法，用于实现水下设备和作业型水下机器人(ROV)本体的对接与锁定，通过控制ROV完成水下设备的布放及回收；所述装置包括ROV端连接部件和设备端连接部件，ROV端连接部件与ROV本体连接，设备端连接部件与水下设备连接；当本装置布放水下设备时，对ROV端连接部件与设备端连接部件在甲板完成对接与锁定操作成为结合体，通过布放ROV本体，将结合体布放到海底安装点，通过对本装置的解锁操作完成水下设备的布放；当本装置回收水下设备时，对ROV端连接部件与设备端连接部件在海底完成对接与锁定操作成为结合体，通过回收ROV本体，将结合体回收到甲板，通过对本装置的解锁操作完成水下设备的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rov 水下 设备 装置 回收 方法 | ||
【主权项】：
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