[发明专利]工程机械臂架类设备的姿态识别方法、装置及该工程机械在审
| 申请号： | 202010260444.4 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111402337A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李淇阳;曾中炜;李春林;聂一彪 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/40;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械臂架类设备的姿态识别方法、装置及该工程机械。所述姿态识别方法包括：获取所述工程机械臂架类设备的图像；根据所述工程机械臂架类设备对应的预设模型，从所述图像中识别所述工程机械臂架类设备对应的车辆图像和臂节图像；根据所述车辆图像中的车辆成像尺寸与车辆实际尺寸，得到图像缩放比例；以及根据所述工程机械臂架类设备中的臂节实际长度、臂节数与所述图像缩放比例，确定所述臂节图像中的臂节以及臂节姿态。本发明通过图像识别技术，实现工程机械臂架类设备中臂节姿态的识别，相较于现有技术中依赖于多种传感器获取臂节姿态的方式，降低成本，更能适应复杂的工程环境，提高了识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 臂架类 设备 姿态 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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