[发明专利]基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置有效
| 申请号： | 202010256989.8 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111399519B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈禹 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置，基于无人驾驶车辆的放牧方法，包括：控制无人驾驶车辆在放牧场地跟随放牧动物行驶；获取所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息；根据所述第一分布信息，确定所述无人驾驶车辆的行进路线；控制所述无人驾驶车辆按所述行进路线进行行驶；输出放牧引导语音，所述放牧引导语音用于引导或驱赶所述放牧动物。本申请基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置，通过无人车的自动驾驶，在放牧途中输出放牧引导语音引导或驱赶放牧动物，以替代放牧人员完成大部分的放牧工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 车辆 放牧 方法 装置 | ||
【主权项】：
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