[发明专利]硫化鞋围条压合装置在审
| 申请号： | 202010250781.5 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111264976A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘春 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/08 | 分类号： | A43D25/08 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;张磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硫化鞋围条压合装置，包括：输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。本发明可有效保证压合时的位置精度，提高压合质量。 | ||
| 搜索关键词： | 硫化 鞋围条压合 装置 | ||
【主权项】：
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