[发明专利]自动驾驶车辆及其转向调节方法有效
| 申请号： | 202010239519.0 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111290407B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王甲 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆及其转向调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括车速检测部件，用于检测侧倾角自动驾驶车辆的行进速度；侧倾角检测部件，用于检测自动驾驶车辆的侧倾角；转弯半径获取部件，用于根据外部指令或者感测到的外部环境信息获取自动驾驶车辆的目标转弯半径；转向调节部件，分别与车速检测部件、侧倾角检测部件和转弯半径获取部件连接，用于根据目标转弯半径、行进速度和侧倾角调节自动驾驶车辆的转向角度。通过本发明的技术方案，提高了自动驾驶车辆侧倾行驶的稳定性，进而确保自动驾驶车辆能够沿指定路线且以侧倾的姿态平衡行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 及其 转向 调节 方法 | ||
【主权项】：
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