[发明专利]检测单元在审
申请号: | 202010225547.7 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111746639A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 藤田敏博 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;H02K11/215;H02K11/30;H02K11/33 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;杨林森 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了检测单元。在检测单元中,控制单元(170,270)包括异常监测单元(171,271)和控制计算单元(172,272)并从不同的传感器单元(131,231)获得角度信号(DA1,DB1,DA2,DB2)。异常监测单元(171,271)监测角度信号(DA1,DB1,DA2,DB2)的异常。控制计算单元(172,272)通过使用角度信号来执行计算。第二控制单元(270)通过与第一控制单元(170)的通信即从其他控制单元的通信获得角度信号(DA2,DB2)。异常监测单元(271)在将对象系统计算值(DA2,DB2)与其他系统计算值(DA1,DB1)比较时使用具有对通信延迟的校正的经通信延迟校正值作为对象系统计算值和其他系统计算值中的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 检测 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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