[发明专利]一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法有效
| 申请号： | 202010220534.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111290423B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李静;梁国强;王哲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 430032 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法，属于飞行器姿态控制技术领域。首先采用速率陀螺仪与姿态陀螺仪，分别测量飞行器的俯仰角速率与俯仰角；然后根据俯仰角误差信号采用自适应算法估计俯仰角相关未知参数；此后采用反演控制方法构造飞行器俯仰角速率的期望值，并设计近似微分估计器，计算飞行器俯仰角速率的期望值的近似微分信号；再采用自适应方法估算俯仰角速率相关未知参数，最后采用自适应反演方法，设计俯仰通道的控制律，实现对给定俯仰角指令的跟踪，完成俯仰通道的控制任务。该方法的优点在于对飞行器模型的参数精度要求不高，能够采用自适应方法对模型参数进行自动适应，从而使得该方法具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 反演 飞行器 俯仰 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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