[发明专利]一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010218152.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111399510A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;冯义兴;赵彩梅 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/10;A61L2/08;A61L2/03;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。可拆卸式消毒机器人包括行走底盘和消毒装置，且消毒装置与行走底盘可拆卸连接。机器人控制方法用于控制上述可拆卸式消毒机器人。机器人控制系统包括控制终端和消毒机器人，控制终端与消毒机器人通信连接，消毒机器人包括可拆卸连接的行走底盘和消毒装置，其中，机器人控制系统被配置为实施上述机器人控制方法。本发明的行走底盘与消毒装置可拆卸连接，增加了消毒机器人的功能，提高了消毒机器人的工作效率，保证了消毒工作的连续性；而且本发明实现了对消毒机器人的远程操控，提高了消毒机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 消毒 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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