[发明专利]一种车载云台摄像机姿态保持的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010216734.9 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111443735B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 于振杰;杭华;吕律;王栋潇;王峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N23/695;H04N23/57 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄丽 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了提供一种车载云台摄像机姿态保持的方法、装置及系统，用于解决现有技术存在的盲目增大电动机静态电流，导致电动机功耗增加、电动机寿命减损的技术问题。所述方法包括：以车载云台摄像机为原点建立空间直角坐标系，获取车载云台摄像机在空间直角坐标系的纵轴和竖轴上的地磁场强度以及加速度；根据纵轴和竖轴上的地磁场强度以及加速度，确定车载云台摄像机的振动加速度；判断振动加速度是否大于预设阈值；若振动加速度大于预设阈值，则增大电动机的静态电流，控制车载云台摄像机的方位角和俯仰角不发生变化，以使车载云台摄像机姿态保持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 摄像机 姿态 保持 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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