[发明专利]用于多自由度放疗模拟治疗床的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于多自由度放疗模拟治疗床的控制系统，包括电控柜内的控制子系统、电机驱动子系统与电流传感器，集成于治疗床内的五个伺服电机及其配套的编码器、制动器、离合器和安装在治疗床运动导轨上用于极限位置限制的行程开关，放置于控制室内的上位机、操作台。其有益效果是：采用五个交流伺服电机来驱动五个自由度的运动机构，结合MCU内嵌控制程序算法，实现治疗床在升降、回转、横向或纵向移动、倾斜转动过程中的同步独立控制，有效提高治疗床定位的准确性和定位精度，实现病灶部位和治疗辐射野区域的最小误差重合，使治疗所需的射野形状、靶区中心处于最佳，最大限度地减少患者重要器官对辐射剂量的吸收。