[发明专利]一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法在审
| 申请号： | 202010214714.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111346755A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 钱鑫 | 申请（专利权）人： | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/00 | 分类号： | B05B12/00;B05B12/08;B05B12/16;B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 左正超 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，包括如下步骤：S1.建立喷涂机器人与上位机的通信连接；S2.基于上位机建立喷涂机器人的喷涂控制单元；S3.获取喷涂任务及当前喷涂机器人的预设工作参数范围值，并获取与当前喷涂任务对应的喷涂参数和喷涂轨迹，然后进行喷涂仿真，并对得到的仿真结果进行修正和更新，得到最优仿真结果；S4.将当前最优仿真结果对应的喷涂机器人的工作参数作为最优工作参数，将当前最优工作参数输入至喷涂控制单元，喷涂控制单元控制喷涂机器人进行喷涂任务，完成本次喷涂机器人的喷涂控制。本发明解决了现有技术存在的喷涂漆料浪费、喷涂飞溅和喷涂漆料均匀率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 喷涂 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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