[发明专利]一种爬行旋转轮的吸盘机构在审

专利信息
申请号: 202010213345.0 申请日: 2020-03-24
公开(公告)号: CN111319695A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 李豪生;乔健;杨景卫 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 谢泳祥
地址: 528000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种爬行旋转轮的吸盘机构,包括:内柱体,内柱体的外周壁沿周向依次设置有第一通气口、抽气口与第二通气口,内柱体内设置有第一腔体、抽气腔体、第二腔体,内柱体的左端面设置有第一开口、连接口与第二开口,连接口连接有抽气管;外柱体,外柱体内设置有容纳腔体,外柱体的左端面设置有与容纳腔体相互连通的第三开口,外柱体的右端面设置有传动轴,外柱体的外周壁均匀设置有若干个与容纳腔体相互连通的通孔,通孔内设置有真空吸盘,内柱体从第三开口伸入容纳腔体内,内柱体与外柱体之间连接有轴承,本发明可稳定地吸附在物体表面上移动,并且整体结构更加简洁,体积更小,运动时稳定性更高,可承受负载更大。
搜索关键词: 一种 爬行 旋转 吸盘 机构
【主权项】:
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