[发明专利]一种爬行旋转轮的吸盘机构在审
申请号: | 202010213345.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111319695A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李豪生;乔健;杨景卫 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢泳祥 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种爬行旋转轮的吸盘机构,包括:内柱体,内柱体的外周壁沿周向依次设置有第一通气口、抽气口与第二通气口,内柱体内设置有第一腔体、抽气腔体、第二腔体,内柱体的左端面设置有第一开口、连接口与第二开口,连接口连接有抽气管;外柱体,外柱体内设置有容纳腔体,外柱体的左端面设置有与容纳腔体相互连通的第三开口,外柱体的右端面设置有传动轴,外柱体的外周壁均匀设置有若干个与容纳腔体相互连通的通孔,通孔内设置有真空吸盘,内柱体从第三开口伸入容纳腔体内,内柱体与外柱体之间连接有轴承,本发明可稳定地吸附在物体表面上移动,并且整体结构更加简洁,体积更小,运动时稳定性更高,可承受负载更大。 | ||
搜索关键词: | 一种 爬行 旋转 吸盘 机构 | ||
【主权项】:
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