[发明专利]面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法有效
| 申请号： | 202010213159.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111431644B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘东;黄洋;朱秋明;吴启晖;仲伟志;胡田钰;吴光宇;成能;杜孝夫 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04B17/382 | 分类号： | H04B17/382;G05D1/10;G01S11/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，其中装置包括无人机平台单元以及状态信息认知单元，所述无人机平台单元包括状态信息获取模块、飞行路径控制模块和机载数据链收发模块，所述状态信息认知单元包括地面接收模块和中央处理器模块，所述无人机平台单元中的机载数据链收发模块分别和无人机平台单元的状态信息获取模块、飞行路径控制模块相连接通信，状态信息认知单元中地面接收模块和中央处理器模块相连接通信。本发明面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，可以实现高动态变化环境下，面向频谱认知的无人机路径自主规划。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 频谱 认知 无人机 路径 自主 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
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