[发明专利]一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法在审
申请号: | 202010210858.6 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111331467A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 张军;陈威;蔡海洋;程云扬 | 申请(专利权)人: | 艾思博(武汉)科技有限公司 |
主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00;B24B41/04;B24B51/00 |
代理公司: | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人: | 吴照幸 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法,包括公转电机,行星减速机,底板,公转电机安装座,自转机构,公转电机调节机构,公转导轨,抛光头,所述自转机构与公转导轨连接,公转导轨安装在底板上,自转机构上部与公转电机调节机构连接,抛光头与自转机构连接,公转电机安装在公转电机安装座上,公转电机与行星减速机连接,行星减速机与公转电机调节机构连接,使用公转电机和行星减速机来驱动自转机构在公转导轨上来实现公转,所述抛光头是通过自转机构带动旋转。本发明抛光均匀性好,精度高;能实现光学镜片全覆盖的自动抛光;抛光时能做到柔性抛光,不会损坏镜片。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 高精度 镜片 抛光 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾思博(武汉)科技有限公司,未经艾思博(武汉)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010210858.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。