[发明专利]一种机器人用空间连杆输送装置在审
| 申请号： | 202010210293.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111336859A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 高正中;王祥健;张云龙;杨振宇;王玚;王亚男;战其东;申伟;李方嘉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F41A9/06 | 分类号： | F41A9/06;F41G5/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用空间连杆输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道；第一输送通道的入口端与弹仓出口连通，第一输送通道的出口端与第二输送通道的入口端、第二输送通道的出口端与第三输送通道的入口端、第三输送通道的出口端与第四输送通道的入口端进行转动连接；第四输送通道的出口端与枪管的尾端相连。本发明中第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道组成的弹丸输送通道形成空间连杆结构，当俯仰轴电机控制枪管俯仰运动时，第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道基本不对枪管产生附加的作用力，从而使俯仰轴电机能够将枪管稳定地从一个俯仰角调节到另一个俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 空间 连杆 输送 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010210293.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种众测系统的信息处理模块
- 下一篇：图像矫正方法、装置和电子系统
