[发明专利]一种智能炒菜机器人料盒定位移载装置有效

专利信息
申请号: 202010199960.0 申请日: 2020-03-20
公开(公告)号: CN111252530B 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 牛鹤 申请(专利权)人: 沈阳英瑞科技有限公司
主分类号: B65G47/82 分类号: B65G47/82;B65G47/24
代理公司: 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 代理人: 王玉信
地址: 110000 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供一种智能炒菜机器人料盒定位移载装置,其技术特征是,X轴步进推杆组件由固定夹紧座(5A)通过螺栓(6)、法兰螺母和螺栓紧固到固定机座组件上。Z轴步进推杆组件由固定夹紧座(5B)通过螺栓(6)和法兰螺母紧固到固定机座组件(4)上,步进可旋转支撑板组件通过螺栓和螺母紧固到固定机座组件上,料盒导向板和固定机座组件(4)通过螺栓和法兰螺母紧固到外围架构上。其优点是,减少占用空间,节拍快、噪音低、结构简单、系统由步进控制系统控制位置,移载装置定位精度高。操作安全可靠,可以在不具备有气源的工作条件下工作,电磁铁吸附固定料盒固定牢靠。从而增加了企业的竞争力。
搜索关键词: 一种 智能 炒菜 机器人 料盒定 位移 装置
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