[发明专利]一种智能炒菜机器人料盒定位移载装置有效
申请号: | 202010199960.0 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111252530B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 牛鹤 | 申请(专利权)人: | 沈阳英瑞科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/24 |
代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人: | 王玉信 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种智能炒菜机器人料盒定位移载装置,其技术特征是,X轴步进推杆组件由固定夹紧座(5A)通过螺栓(6)、法兰螺母和螺栓紧固到固定机座组件上。Z轴步进推杆组件由固定夹紧座(5B)通过螺栓(6)和法兰螺母紧固到固定机座组件(4)上,步进可旋转支撑板组件通过螺栓和螺母紧固到固定机座组件上,料盒导向板和固定机座组件(4)通过螺栓和法兰螺母紧固到外围架构上。其优点是,减少占用空间,节拍快、噪音低、结构简单、系统由步进控制系统控制位置,移载装置定位精度高。操作安全可靠,可以在不具备有气源的工作条件下工作,电磁铁吸附固定料盒固定牢靠。从而增加了企业的竞争力。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 炒菜 机器人 料盒定 位移 装置 | ||
【主权项】:
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