[发明专利]一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法有效
申请号: | 202010199730.4 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111462211B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 杜娟;汤永超;谭笑宇 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06T7/564;G06V10/766;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/44;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/047 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法,通过采用并行的小膨胀卷积核对左右图像进行特征提取,同时在多尺度特征融合时加入Prewitt算子所提取的图像边缘特征强化双目图像的边缘特征信息,然后利用多尺度特征信息结合视差网络层构建4D cost volume,最后使用3D CNN模块进行代价聚合,得到双目图像的视差结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 神经网络 双目 视差 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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