[发明专利]一种多模态机器人智能绘画方法在审
| 申请号： | 202010199612.3 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111462265A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘彧菲;刘永;薛涛 | 申请（专利权）人： | 南京赫曼机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06K9/00;G06K9/34;G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态机器人智能绘画方法，具体为：基于采集的图像，生成机器人绘画矢量图；基于语音指令，获得机器人绘画语义信息；机器人融合绘画矢量图和绘画语义信息，判断是否为相同的绘画任务，若是，基于绘画矢量图和绘画语义，合并重复区域后，生成新的绘画矢量，机器人执行绘画动作，完成绘画任务；否则，基于绘画矢量图，机器人执行绘画动作；基于机器人绘画语义信息，机器人执行绘画动作，完成绘画任务。本发明机器人不仅通过理解图像完成绘画任务，还可以通过理解语音指令完成绘画任务，提升了机器人绘画多模态感知和理解能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 机器人 智能 绘画 方法 | ||
【主权项】：
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