[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202010198952.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111845731A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 大村博志 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/06;B60W10/184;B60W10/20;G08G1/16;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 当自车辆进入交叉车道时，设定避免自车辆和交叉车辆的碰撞、并且能够减轻计算负荷得到路径候选。车辆控制装置(100)具有控制器(10)，该控制器(10)设定从自车辆(1)延伸的多个路径候选，基于多个路径候选对自车辆(1)的行驶进行支援。控制器(10)在自车辆(1)和交叉车辆(8)之间设定伴随着交叉车辆(8)的行进而移动、且沿着交叉车辆(8)的行进方向延伸的假想区域W，以不通过假想区域W的方式设定多个路径候选。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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