[发明专利]一种针对带扰动的非线性系统辨识方法有效

专利信息
申请号: 202010198543.4 申请日: 2020-03-20
公开(公告)号: CN111427266B 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 杨晓冬 申请(专利权)人: 北华航天工业学院
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;G06F17/11
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 李兴林
地址: 065000 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种针对带扰动的非线性系统辨识方法,包括以下步骤:A、将待辨识的工业控制系统转化为带扰动的非线性系统模型,所述非线性系统由一个非线性环节和一个线性环节组成,即输出误差类型的哈默斯坦系统;B、将上述带扰动的非线性系统模型分解成两个子模型:系统无噪声输出子模型和扰动子模型;C、更新系统参数构建Pζ(k)和eζ(k),更新参数令k=k+1,返回步骤A,直到满足截止条件D、辨识所述工业控制系统的参数和扰动。本发明能够改进现有技术的不足,收敛速度块、辨识精度高。
搜索关键词: 一种 针对 扰动 非线性 系统 辨识 方法
【主权项】:
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