[发明专利]一种基于绝对位置旋转型编码器的角位移视觉测量方法有效
| 申请号： | 202010196630.6 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111521204B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 雷经发;陈志强;孙虹;张淼;李永玲;刘涛;韦旺;何玉 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01B11/26;G06T7/80 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于绝对位置旋转型编码器的角位移视觉测量方法，该方法采用边沿高度连续变化且与角度成正比关系的绝对位置旋转型编码器，用激光笔平行于旋转型编码器中心轴照射并使得激光点落在边沿上，然后采用一台已知内部参数的相机从任意角度拍摄，保证完整拍到激光点即可，接着运用图像处理技术得到激光点的像点，再根据系统标定结果和相机成像模型解算出激光点在世界坐标系下的位置，最后根据比例关系即可换算出当前此旋转型编码器旋转的角位移。本发明相比现有技术具有以下优点：该方法能够解决掉电情况下绝对角位移丢失情况，且可提供一种非接触、高分辨率、高精度的角位移测量方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绝对 位置 旋转 编码器 位移 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
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