[发明专利]一种粒子群算法的粗对准方法有效
| 申请号： | 202010196578.4 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111323049B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐博;金坤明;吴磊;李盛新;张娇;王连钊;郭瑜;张大龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种粒子群算法的粗对准方法，包括：步骤一：建立多矢量定姿模型，求解水平姿态；步骤二：建立粒子群算法模型；步骤三：构建粒子群适应度函数；步骤四：粒子早熟收敛问题的解决；步骤五：进行载体坐标系对导航坐标系姿态矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 粒子 算法 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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