[发明专利]一种割草机平行切割的方法、装置及割草机

摘要

本申请公开了一种割草机平行切割的方法，包括：利用平行割草法依次在每个割草分区内进行割草；检测割草机的割草路线状态，并依据割草路线状态生成对应的割草路线信息；将割草路线信息发送至GNSS，以使GNSS根据割草路线信息生成对应的割草线路修正信号；接收割草线路修正信号，并根据割草线路修正信号对割草路线进行修正。本申请在面对割草机在复杂地形中长距离直线移动时路线发生偏离的情况时，利用GNSS对割草机进行路线修正，进而保证了割草机航向的稳定，实现了割草机在复杂地形中进行平行切割的目的。本申请同时还提供了一种割草机平行切割的装置、割草机及可读存储介质，具有上述有益效果。