[发明专利]绘本角点定位的方法、设备、计算机设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010195885.0 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111401266A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 朱铭德;周志敏;丛林;刘海伟 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种绘本角点定位的方法、设备、计算机设备和可读存储介质，其中，绘本角点定位的方法包括：获取待定位图像，对待定位图像与识别模板进行特征点匹配，定位待定位图像中所有角点的第一位置，根据第一位置获取角点坐标，根据识别模板的几何参数和角点坐标，计算几何差值，保留几何差值均小于或者等于差值阈值的角点，以角点为几何中心，截取第一区域，在第一区域内，进行绘本角点定位，得到角点的第二位置，以角点的第二位置为中心，截取第二区域，在第二区域内进行绘本角点定位，得到角点的第三位置。通过本申请，解决了在使用特征点匹配进行绘本定位的情况下，对绘本姿态识别误差较大的问题，提高了角点定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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