[发明专利]一种分布式定位系统的航迹生成方法及装置有效
| 申请号： | 202010193735.6 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111505573B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 徐自励;华伟 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所;四川大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种分布式定位系统的航迹生成方法及装置，方法包括：获取k时刻下目标信号到达分布式定位系统远端接收站间的时间差，根据定位方程确定目标估算位置；根据目标估算位置以及远端接收站的位置，确定目标的位置测量误差协方差矩阵；根据目标的位置测量误差协方差矩阵，建立Kalman滤波方程对目标估算位置进行滤波，得到对应的目标修正位置；重复计算k+1时刻即k＝k+1时，目标的估算位置、目标的位置测量误差协方差矩阵及该时刻的目标修正位置；根据多个时刻目标修正位置确定目标的航迹。本发明对分布式定位系统目标定位误差进行更全面、准确的估计，尤其是考虑到GDOP对目标定位精度的影响，根据更为精确的误差参数估计，以生成更精确的航迹，提高分布式定位系统对目标航空器的整体定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 定位 系统 航迹 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民用航空总局第二研究所;四川大学，未经中国民用航空总局第二研究所;四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010193735.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
