[发明专利]简易型双臂协同机械手在审
| 申请号： | 202010192041.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111216155A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周景亮;陈泽锦;王愉灵;杨江;李庄璇;滕孝琰 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本发明具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 简易 双臂 协同 机械手 | ||
【主权项】：
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