[发明专利]倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010191637.9 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111413969B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨枭 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 康莹 |
| 地址： | 110172 辽*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前位姿和倒车终点位姿；基于所述当前位姿和所述倒车终点位姿确定目标位姿；确定由所述当前位姿至所述目标位姿的第一子路径，以及由所述目标位姿至所述倒车终点位姿的第二子路径；控制所述目标车辆基于所述第一路径和所述第二子路径倒车至所述倒车终点位姿。本发明可以实现准确的控制目标车辆由当前位姿经由目标位姿倒车至倒车终点位姿，并可以确保目标车辆在倒车终点位姿的实际车辆朝向与设定的理想车辆朝向一致，有利于自动驾驶车辆的后续行驶，满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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